#define GROUND_TYPE_VERTICAL_X (1 << 0)
#define GROUND_TYPE_AXIS_X (1 << 1)
#define GROUND_TYPE_VERTICAL_Y (1 << 2)
#define GROUND_TYPE_AXIS_Y (1 << 3)
#define GROUND_TYPE_VERTICAL_XY (1 << 4)
#define GROUND_TYPE_AXIS_XY (1 << 5)
#define GROUND_TYPE_HORIZONTAL (1 << 6)
#define GROUND_TYPE_NEGATIVE (1 << 7)
#define GROUND_TYPE_REVERSE (1 << 8)

unsigned short int UTIL_GetGroundType(const TraceResult & TraceData)
{
   unsigned short int iReturn;
   unsigned short int iCell = 0;
   unsigned short int iOffSet = 0;
   unsigned short int iBitReverse = 0;

   if(TraceData.vecPlaneNormal[2] == 1.0) // Ground -> Horizontal (floor)
   {
      iReturn = GROUND_TYPE_HORIZONTAL;
   }

   else if(TraceData.vecPlaneNormal[2] == 0.0) // Ground -> Vertical
   {
      iReturn = GROUND_TYPE_VERTICAL_XY;
   }

   else if(TraceData.vecPlaneNormal[2] == -1.0) // Ground -> Horizontal (ceiling)
   {
      iReturn = (GROUND_TYPE_HORIZONTAL | GROUND_TYPE_NEGATIVE);
   }

   else // Ground -> Has Angles
   {
      if(TraceData.vecPlaneNormal[2] < 0.0)
      {
         iBitReverse = GROUND_TYPE_REVERSE;
      }

      iReturn = GROUND_TYPE_AXIS_XY;
      iOffSet = 1;
   }

   if(iReturn & (GROUND_TYPE_AXIS_XY | GROUND_TYPE_VERTICAL_XY))
   {
      bool bGroundInitialized = true;

      if(TraceData.vecPlaneNormal[0] == 0.0)
      {
         iReturn = GROUND_TYPE_VERTICAL_Y;
         iCell = 1;
      }

      else if(TraceData.vecPlaneNormal[1] == 0.0)
      {
         iReturn = GROUND_TYPE_VERTICAL_X;
      }

      else
      {
         iReturn = GROUND_TYPE_VERTICAL_XY;
         bGroundInitialized = false;
      }

      iReturn <<= iOffSet; // If - "iOffSet" :: Convert Flags From "VERTICAL" To "AXIS"

      if((bGroundInitialized ? (TraceData.vecPlaneNormal[iCell] < 0.0) : ((TraceData.vecPlaneNormal[0] < 0.0) || (TraceData.vecPlaneNormal[1] < 0.0))))
      {
         iReturn |= GROUND_TYPE_NEGATIVE;
      }
   }

   iReturn |= iBitReverse;

   return iReturn;
}

К примеру чтобы узнать потолок или нет - нужно проверить на флаги, в общем, любой тип поверхности можно отловить с помощью этих флагов

/*
     Потолок может быть как горизонтальным так и иметь уклон, по этому рассмотрим оба варианта

     X - ВАШ ЭКЗЕМПЛЯР СТРУКТУРЫ - "TraceResult"
*/

unsigned short int iType = UTIL_GetGroundType(X);

if(iType == (GROUND_TYPE_HORIZONTAL | GROUND_TYPE_NEGATIVE))
{
     // Горизонтальный потолок
}

if(iType & (GROUND_TYPE_AXIS_X | GROUND_TYPE_AXIS_Y | GROUND_TYPE_AXIS_XY)) // Определяем наличие уклона
{
     if(iType & GROUND_TYPE_REVERSE)
     {
          // Потолок под уклоном
     }
}

/*
     1) GROUND_TYPE_NEGATIVE 2) GROUND_TYPE_REVERSE

     При проверке часто эти флаги попросту не нужны, по этому исключаем 1н из них или сразу оба из битсуммы и получаем "чистое" значение типа поверхности

     iType &= ~(GROUND_TYPE_NEGATIVE | GROUND_TYPE_REVERSE);
*/

PS
В скором времени выложу код выставления углов моделькам относительно "типа" поверхности - используя данную функцию